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人工喷涂是一种传统落后的涂装方法，主要有喷涂工人手持喷枪对工件进行喷涂作业。这种纯人工喷涂方法可以适应各种简单或复杂多变的工件，喷涂方式灵活多变。但是这种喷涂方法及工人的喷涂技术较高，并且喷涂工人比较容易患上呼吸道、等职业病，容易造成惰性对管理者要求较高，人工工资成本较高，工件喷涂产量较小，并且喷涂的工件产品质量难以保持统一。

智能化涂装的代表性设备则是喷涂机器人，它解决了复杂工件智能化涂装的问题。喷涂机器人是汽车喷涂行业中的主要涂装设备，对于比较复杂的工件喷涂机器人也可以很好的进行喷涂，并且喷涂机器人还可以进行离线编程。但是由于国内喷涂机器人技术发展较慢，运动轨迹柔性且慢、需要自动化技术人才编程、示教、前期投资较大，以及后期机器保养十分苛刻等问题，所以喷涂机器人在国内涂装行业应用还不是特别广泛，国内现在应用较为广泛的还是往复喷涂机、自动喷涂线等自动涂装设备。

颗粒不良

现象描述：涂料喷涂后，在涂膜表面局部或整个表面呈现的大小不规则突起的颗粒或丝状纤维物的现象。原因分析：1、被涂表面未进行彻底的除尘清洁处理。2、可能是油漆受到了污染。3、喷涂环境的粉尘污染。4、施工人员的衣物携入的粉尘、纤维。预防措施：1、对底涂层进行彻底的清洁处理。2、要保证所有材料清洁，材料容器要密封，使用油漆之前要过滤。3、保证喷漆室的干净无尘，必要时，可将喷漆室四周及地面弄湿，要保证空气过滤系统正常工作。4、施工人员在进行喷涂时穿戴防尘喷漆服。修补方法：待漆膜完全固化后，对轻微的细小颗粒，可用砂纸磨平，然后进行抛光处理。如果颗粒杂质陷得较深，则要将漆膜磨平，然后重新喷涂。

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